Uma língua auxiliar (por vezes abreviada em inglês como IAL ou auxlang) é uma linguagem utilizada (ou que será utilizada no futuro) para a comunicação entre pessoas de nações diferentes que não compartilham uma língua nativa comum. Hoje, o inglês é a língua utilizada mais comumente com este propósito (ver lingua franca).
O termo "auxiliar" implica que ela é planejada para ser uma língua adicional para os povos do mundo, em vez de substituir as línguas nativas. Freqüentemente, a expressão é utilizada para se referir a línguas artificiais propostas especificamente para facilitar a comunicação internacional em todo o mundo, tais como esperanto, ido e interlingua. Todavia, também pode se referir ao conceito de tal língua sendo determinada por consenso internacional, incluindo mesmo a escolha de uma língua natural. Aficcionados por línguas auxiliares as denominam também de auxlangs (auxliary languages em inglês).
Consulte a Lista de línguas artificiais para uma lista de línguas auxiliares artificiais ou Línguas.